60多年
1953年下半年
中共北京市委制定了《关于改建与扩建北京市规划草案》，其中首次提出修建地下铁道，作为“平战结合”的防御手段
1954年
一些苏联的工程师（其中一部分曾参与莫斯科地铁的建设）被邀请参加北京地铁的筹备工作
1953年至1960年
数千名中国学生被送往苏联学习地铁的建设
1957年
北京地铁的最早规划出炉，其中包括一条环线与7条其他线路，共172千米，有114个车站
1960年
自这一年起，苏联专家开始撤离中国
1961年
北京地铁筹建工作因三年困难时期而停止
1963年
苏联专家全部返回苏联
1965年2月4日
毛泽东批准了把北京西城区和西山连接起来的项目
1965年－1981年：早期地铁系统——一期工程
1965年7月1日
北京地铁一期工程开工
1969年10月1日
北京地铁一期工程完工
1971年1月15日
北京地铁一期工程开始试运营，线路由北京站至公主坟站
单程票价0.10元
1971年8月5日
运营线路的西端终点站延长至玉泉路站
1971年11月7日
运营线路的西端终点站延长至古城路站
1973年4月23日
运营线路的西端终点站延长至苹果园站
1971年至1976年间
由于政治原因，地铁曾多次停运
1981年－2000年：二期工程，两条线二十年
1981年9月15日
试运营10年后，北京地铁一期工程进行了验收，正式交付运营，该线路自西山至北京站，长29千米，有19座车站
1984年9月20日
北京地铁二期工程开通运营，这条马蹄形的线路自复兴门至建国门，长16.1千米，有12座车站
1987年12月28日
两条已有线路才被重新组合成两条新线，自苹果园至复兴门的1号线，和一条沿北京内城城墙行驶的环线，即2号线
1991年1月26日
1号线沿长安街东延的规划（即“复八线”，由复兴门延长至八王坟地区）获得批准
1992年6月24日
北京地铁延长工程开工
1992年12月12日
西单站开始运营
1999年9月28日
其余线路通车
2000年6月28日
1号线全线贯通运营
2001年至今：飞速发展
2001年7月13日
北京获得了第29届夏季奥林匹克运动会主办权，极大地推动了北京地铁事业的发展
2002年9月28日
连接城市北部的半环线13号线自西直门至回龙观的西半部分开通
2002年12月28日
5号线正式开工
2003年1月28日
13号线全线通车试运营
2003年12月27日
八通线作为1号线向通州区的延长线开通
2004年12月3日
香港地铁公司（现在的港铁公司）与北京市基建投资有限公司、北京首都创业集团有限公司签署了北京地铁4号线投资、建设、运营合作的原则性协议
2005年5月
8号线一期工程开工
2007年10月7日
5号线通车运营
同日起，地铁票价从3元至5元不等降至单一票价2元，且可以随意换乘任何线路
2007年12月8日
6号线一期工程同8号线二期工程等4条线路一同开工
2008年6月9日
北京地铁启用自动售票系统
2008年7月19日
10号线一期、8号线一期（奥运支线）、首都机场线同时开通试运营以迎接8月的奥运会
2008年8月22日
北京地铁日客流量创下新高，达492.2万人次
2009年9月28日
4号线正式开通试运营
2009年12月
7号线大郊亭站到百子湾站间的线路配合广渠路延长线开工
2010年12月30日
15号线一期一段（望京东站于2016年12月31日开通）、昌平线一期、大兴线、房山线（大葆台至苏庄段）、亦庄线（亦庄火车站于2018年12月30日开通）等5条通向郊区新城的线路开通试运营
2011年12月31日
8号线二期北段、9号线南段（丰台东大街站于次年10月12日开通）、15号线一期东段和房山线未开通的大葆台至郭公庄段开通试运营
2012年12月28日
8号线二期南段剩余段（鼓楼大街至中国美术馆，中国美术馆站因施工难度大于2018年12月30日开通，故南锣鼓巷站在本站开通前成为临时终点站）以及昌平线与8号线联络线（8号线北延联络线）投入试运营
2012年12月30日
6号线一期（二里沟站将于2022年年底跟随16号线南段开通）、8号线二期南段（北土城至鼓楼大街，安德里北街站于2015年12月26日开通）、9号线北段（军事博物馆站于次年12月21日开通）和10号线二期（首经贸至西局段和角门东站于次年5月5日开通）开通试运营
2013年5月5日
10号线二期剩余段和14号线西段（七里庄站于次年2月15日开通）通车
2014年12月28日
6号线二期（通运门站暂缓开通，北运河东站于2018年12月30日开通）、7号线（垡头站于2018年12月30日开通，双井站于2019年12月28日开通）、14号线东段（高家园站暂缓开通，朝阳公园站于2016年12月31日开通）和15号线一期西段（大屯路东站于次年12月26日开通）开通试运营
同日起，北京地铁废除使用2元通票的计价方法，改为3元起价，按出入两站之间的最短里程数累加票价的计价方法收取票价
2015年12月26日
14号线中段（陶然桥站暂缓开通，平乐园站于2017年12月30日开通）和昌平线二期开通试运营
2016年12月31日
16号线北段（农大南路站于2017年12月30日开通）开通试运营
2017年12月30日
磁悬浮S1号线（石厂至金安桥段），燕房线，有轨电车西郊线开通运营
2018年12月30日
6号线西延（金安桥至海淀五路居站），6号线北运河东站，7号线垡头站，8号线三期南段和四期（珠市口站至瀛海站），8号线南锣鼓巷站至中国美术馆站，亦庄线次渠站至亦庄火车站站开通运营。（其中8号线大红门站暂缓开通、6号线苹果园站将随苹果园交通枢纽同步开通）
2019年9月26日
大兴机场线开通运营
2019年12月28日
7号线东延和八通线南延开通运营（环球度假区站将随北京环球度假区同步开通），7号线双井站开通运营
2019年12月30日
13号线清河站开通运营
2020年4月18日起
1号线苹果园站因苹果园交通枢纽工程影响进行封站施工，施工将持续至2021年年底。施工期间，1号线列车运行区段变更为古城站至四惠东站
2020年12月31日
16号线中段（苏州街站暂缓开通；二里沟站将于2022年年底跟随16号线南段开通）、房山线北延、有轨电车亦庄T1线（老观里站暂缓开通）开通运营
