爬行训练7个月大就该开始。下面是具体步骤： 一般六个月左右的孩子会坐了，坐稳了以后的一个月，我们就可以教他爬行了，可以让孩子趴在地面上，我们的家长可以用手挡在孩子的脚后面，孩子就会有一个条件反射，用脚蹬踏您的手，然后呢就把他的手往前抬，如果是反射不是很好的孩子，碰触不是很好，触觉发展不完全的孩子，家长可以握住他的双脚脚踝上面的部位，就是他小腿上面的部位，一个一个地往前摆，这样慢慢孩子就学会爬行了。 宝宝刚开始学爬的时候，只能趴着玩但不能向前爬，或者是在原地旋转及向后退，这时候，爸爸妈妈可有意识的教宝宝练习，将身体俯卧在床上，妈妈在宝宝前面放置一些好玩儿的玩具，来吸引宝宝的注意力，并不停地说:宝宝，小鸭子叫了(或小熊敲鼓了)，快来拿啊!爸爸在身后用手推着宝宝的双脚掌，让他借助爸爸的力量向前移动身体，接触到玩具，以后逐渐减少帮助，让宝宝试着自己爬。 在宝宝九个月大的时候，身体才能慢慢的离开地面，双手前后交替，开始顺利的往前爬行。这时候，父母应一定要将爬行的环境准备完善，爬行的地方必须软硬适中，磨擦力不可过大或过小，可以在地板上放置各种色彩鲜艳的玩具、图片、软垫或巧拼地板，给宝宝营造安全充分的爬行环境。 宝宝一岁之后，爸爸妈妈应继续对他进行爬行训练，利用各种条件让宝宝练习爬，可以让他爬上床，也可以让他在床上爬。当宝宝努力爬到终点时，父母也别忘了及时的给予鼓励。 在宝宝渐渐的喜欢上了爬行之后，爸爸妈妈还可以带宝宝多参加一些社会活动，比如宝宝爬行大赛，让他在与别的宝宝一起游戏的时候，感受到爬行给他带来的快乐是无穷的。
要使儿童愿意爬行可以这样做：
1、一开始，可以把他俯卧在铺满了地毯的房间一端，立即在他面前放一个新颖玩具(或先放发一个新颖玩具)，距离他的双手约50公分远，他需要用一点身体的移动才能够到。一面用语言鼓励他向前。
3、当他经过努力，爬到玩具旁边，取到玩具了，都要大力表扬，让他有成功感。 4、如果孩子不爬向前，俯卧变成坐姿或仰卧，也不要批评，可以等待些时，再训练。 呵呵，对于宝宝来说，爬行可是一种极好的全身运动，不仅能训练宝宝的手眼身体腿等部位的协调能力，而且能够较早地让宝宝正面的面对世界，主动接触和认识事物，促进宝宝认知能力的发育。 此外，爬行对宝宝来说是一项较剧烈的活动，消耗能量较大。据测定，爬行时要比坐着多消耗一倍能量，比躺着多消耗两倍能量，这样就有助于孩子吃得多、睡得好，从而促进身体的生长发育。
还要注意以下问题：
爬行服装
宝宝装很多，但分体衣裤并不适合爬行。教宝宝学爬，最好给宝宝穿连体服，这种衣服的上衣和裤子形成一个整体，爬行时不会暴露宝宝腰部和小肚子
，同时衣服合体，没有太多累赘的东西，不会影响宝宝爬行的兴致。注意服装前面不要有大的饰物和扣子，防止宝宝趴下时弄痛身体。
几个月大的宝宝体重很轻，爬行时可能还不会磨破皮肤。而大一些的宝宝由于体重增长，用肘和膝爬行，很容易磨破皮肤。因此爬行时最好穿上护肘、护膝，所穿衣服要宽松、舒适、柔软，又不妨碍运动。 爬行地点 家中的床及地面是宝宝爬行的最佳地点。在地面爬时，要考虑地面材质，过凉过硬，对宝宝来说都不舒服，有效的补救方法是：在地面上铺一块地毯，也可以用巧拼塑垫铺出一小块天地。光滑的地板革更可减少宝宝爬行的阻力。 祝你成功！！！